Fondée à la confluence de deux rivières, dans un vallon encaissé, Annonay a compté au cours des siècles de nombreux ponts et passerelles. Le plus ancien pont conservé est celui de Valgelas, construit au XIIIe siècle pour relier le couvent des Cordeliers à la ville fortifiée. Son profil en dos d’âne en fait un des monuments les plus pittoresques d’Annonay. À peu de distance au sud s’élève le pont Montgolfier, construit sous le Premier Empire, duquel on jouit d’une belle vue sur la Deûme et l’ancien quartier des tanneurs.
En 2021, en partenariat avec Ardèche Grand Air, la ville d’Annonay a lancé un parcours patrimoine.
Le parcours long de 2200 mètres permet une visite du cœur de ville historique d'Annonay d’une durée de 2 heures environ. Il est jalonné de 17 panneaux d'information implantés près des lieux ou monuments emblématiques de l'histoire de la ville.
